Le Service Intégré d’Accueil et d’Orientation, créé par la circulaire du 8 avril 2010 a été consolidé dans ses principes et ses missions par la loi du 24 mars 2014 pour l’accès au logement et un urbanisme rénové (ALUR). L’article 30 consacre alors juridiquement le SIAO comme étant:
« Plateforme unique départementale de coordination et de régulation du secteur de l’accueil, de l’hébergement et d’accompagnement vers l’insertion et le logement des personnes sans domicile » et en précise les missions aux articles L. 345-2 et L.345-2-4 du code de l’action sociale et des familles.
Elle pose le principe d’un SIAO unique compétent pour l’ensemble du territoire et le désigne également gestionnaire du service d’appel téléphonique « 115 ».